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Beﬁndet sich beispielsweise das Fahrzeug mit

aktivierten ESP-Beeinﬂussungen im

Hochniveau 2 und der Fahrer beschleunigt auf

einer sehr kurvenreichen Strecke stark,

können im Hochniveau 2 Fahrgeschwindig-

keiten >35 km/h erreicht werden. Um in

diesem Fahrzustand trotz des sehr hoch

liegenden Fahrzeugschwerpunkts ein Höchst-

maß an Sicherheit zu gewährleisten, werden

bei einer Fahrgeschwindigkeit von >70 km/h

automatisch die ESP-Beeinﬂussungen

deaktiviert (ESP-Sicherheitszuschaltung).

Es stehen wieder die normalen ESP-

Funktionen zur Verfügung und die ESP-

Kontrollleuchte erlischt.

Diese ESP-Sicherheitszuschaltung erfolgt

vom Hochniveau 2 ausgehend bei 70 km/h

und vom Hochniveau 1 ausgehend bei 120

km/h.

Im Normalniveau und Tiefniveau erfolgt keine

ESP-Sicherheitszuschaltung.

ESP-Sicherheits-

zuschaltung

Aus technischen Gründen ist ein

Niveauwechsel bzw. eine Niveauregelung bei

Kurvenfahrt nicht möglich. Wird Kurvenfahrt

erkannt werden keine Regelungen

durchgeführt bzw. bereits laufende

Regelungen unterbrochen. Das Zielniveau

bleibt gespeichert und wird bei Erkennen von

Geradeausfahrt wieder angeregelt.

Beim Audi allroad quattro besteht die

Möglichkeit, mittels ESP-Taster bestimmte

ESP-Funktionen zu beeinﬂussen.

Näheres hierzu ﬁnden Sie im SSP 241 ab Seite

67.

Sind die ESP-Beeinﬂussungenaktiviert (durch

ESP-Taster, ESP-Kontrollleuchte leuchtet), so

ist unter anderem auch die Querdynamik-

regelung (Anti-Schleuder-Funktion) passiv

(nicht beim Bremsen).

0 35 80 12070

ESP-Zuschaltung ausgehend

vom Hochniveau 2

Keine Niveauregelung

bei Kurvenfahrt

ESP-Zuschaltung ausgehend

vom Hochniveau 1

Geschwindigkeit km/h

Keine Niveauregelung bei

Kurvenfahrt

243_027

Eine Kurvenfahrt wird vom Steuergerät

für Niveauregelung J197 durch

Auswerten der Signale von den vier

Niveausensoren ermittelt.

TN

NN

HN1

HN2

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